| Система управления | | Вес шкафа управления, кг | IR-JR603: 34, IR-JR605: 44, IR-JR607: 38
| | Длина кабеля до ПУ, м | IR-JR603: 8, IR-JR605: 8, IR-JR607: 8
| | Класс защиты шкафа управления | IR-JR603: IP53, IR-JR605: IP53, IR-JR607: IP54
| | Параметры входа/выхода (i/o) | IR-JR603: 32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход( проводимость NPN), IR-JR605: 32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход( проводимость NPN), IR-JR607: 32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход( проводимость NPN)
| | Сигнальная линия | IR-JR603: 12 конт, авиа разъем, IR-JR605: 12 конт, авиа разъем, IR-JR607: 12 конт, авиа разъем
| |
| Перемещения и направляющие | | Количество степеней свободы, шт. | IR-JR603: 6, IR-JR605: 6, IR-JR607: 6
| | J1 | IR-JR603: 262.5 °/с，4,58 рад/с, IR-JR603: 300 °/с，5,23 рад/с, IR-JR605: 222 °/с，3,87 рад/с, IR-JR605: 370 °/с，6,46 рад/с, IR-JR607: 225 °/с，3,92 рад/с, IR-JR607: 450 °/с，7,85 рад/с
| | J4, кгm2 | IR-JR603: 0,04, IR-JR605: 0,1, IR-JR607: 0,17
| | J1, ° | IR-JR603: ±180, IR-JR605: ±200, IR-JR607: ±155
| | J2 | IR-JR603: 262.5 °/с，4,58 рад/с, IR-JR605: 180 °/с，3,14 рад/с, IR-JR605: 300 °/с，5,24 рад/с, IR-JR607: 180 °/с，3,14 рад/с, IR-JR607: 360 °/с，6,28 рад/с
| | J2, ° | IR-JR603: -178 / +5, IR-JR605: -180 / 0, IR-JR607: -180 / +44
| | J3 | IR-JR603: 262.5 °/с，4,58 рад/с, IR-JR605: 225 °/с，3,93 рад/с, IR-JR605: 375 °/с, 6,54 рад/с, IR-JR607: 180 °/с，3,14 рад/с, IR-JR607: 445.7 °/с，7,78 рад/с
| | J4 | IR-JR603: 262.5 °/с，4,58 рад/с, IR-JR603: 300 °/с，5,23 рад/с, IR-JR605: 235 °/с，4,10 рад/с, IR-JR605: 392 °/с，6,84 рад/с, IR-JR607: 225 °/с，3,92 рад/с, IR-JR607: 487.5 °/с，8,51 рад/с
| | J4, ° | IR-JR603: ±180, IR-JR605: ±180, IR-JR607: ±180
| | J4, Нм | IR-JR603: 6,4, IR-JR605: 8, IR-JR607: 13,4
| | J5, ° | IR-JR603: ±95, IR-JR605: ±150, IR-JR607: ±120
| | J3, ° | IR-JR603: -20 / +240, IR-JR605: +80 / -240, IR-JR607: +17 / +251
| | J5 | IR-JR603: 262.5 °/с，4,58 рад/с, IR-JR605: 222 °/с，3,87 рад/с, IR-JR605: 370 °/с，6,46 рад/с, IR-JR607: 225 °/с，3,92 рад/с, IR-JR607: 487.5 °/с，8,51 рад/с
| | J5, кгm2 | IR-JR603: 0,05, IR-JR605: 0,36, IR-JR607: 0,52
| | J5, Нм | IR-JR603: 6,4, IR-JR605: 16, IR-JR607: 18,1
| | J6, ° | IR-JR603: ±360, IR-JR605: ±360, IR-JR607: ±360
| | J6 | IR-JR603: 420 °/с，7.33 рад/с, IR-JR603: 480 °/с，8,27 рад/с, IR-JR605: 360 °/с，6,28 рад/с, IR-JR605: 600 °/с，10,47 рад/с, IR-JR607: 225 °/с，3,92 рад/с, IR-JR607: 487.5 °/с，8,51 рад/с
| | J6, кгm2 | IR-JR603: 0,05, IR-JR605: 0,5, IR-JR607: 0,87
| | J6, Нм | IR-JR603: 12,7, IR-JR605: 18, IR-JR607: 21,5
| |
| Больше характеристик | | Максимальная нагрузка, кг | IR-JR603: 3, IR-JR605: 5, IR-JR607: 7
| | Потребляемая мощность, кВт | IR-JR603: 0,6 / 1 фаза, IR-JR605: 1,25 / 1 фаза, IR-JR607: 1,25 / 1 фаза
| | Сила тока, а | IR-JR603: 3,2, IR-JR605: 6,5, IR-JR607: 6,5
| | Другое | IR-JR603: Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями и держитесь подальше от источников электронного шума (плазма)., IR-JR605: Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями и держитесь подальше от источников электронного шума (плазма)., IR-JR607: Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями и держитесь подальше от источников электронного шума (плазма).
| |
